¿Cómo solucionar el problema de pérdida de herramienta en el mecanizado en torno automático?

En la actualidad, el dispositivo de cambio automático de herramientas (ATC) del centro de mecanizado de torno automático tiene dos tipos comunes de métodos de cambio de herramientas, uno es que el husillo cambia directamente la herramienta desde la biblioteca de herramientas, y el otro depende del manipulador. para completar el intercambio del husillo y la biblioteca de herramientas. El primer método de cambio de herramienta es adecuado para centros de mecanizado pequeños, la biblioteca de herramientas es pequeña, la herramienta es menor, la acción de cambio de herramienta es simple y la falla, como la cuchilla, es fácil de encontrar y se puede eliminar a tiempo. La segunda forma de cambiar el cuchillo pertenece a una más compleja en términos de estructura y acción. A continuación, Xiaobian presenta la primera forma de cambiar el cuchillo de la solución:

1. Procesamiento de torno dinámico para verificar que el manipulador realice los pasos de solución de problemas de cambio de herramienta ATC, detenga el manipulador en la posición límite vertical. Verifique las dos pinzas en el brazo del manipulador y el resorte que sostiene la pinza y otros accesorios. No se encontró ningún problema, lo que indica que la herramienta de sujeción del manipulador está apretada y que la herramienta no se caerá cuando el manipulador esté girando.

2. Verifique el programa de cambio de herramienta. Ya que esta falla solo ocurre en el proceso de cambio de herramienta y no tiene nada que ver con otras acciones, edite un programa de cambio de herramienta automático y ejecútelo repetidamente, y ejecute este programa para encontrar la verdadera razón del problema. el cuchillo cayendo. Edite el programa de cambio automático de herramienta de la siguiente manera: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. Durante la operación del programa, se encuentra la siguiente situación: la sujeción de la herramienta del husillo no está en su lugar, e incluso no hay acción de sujeción, el manipulador gira y la herramienta se cae. De acuerdo con el análisis de secuencia de cambio de herramienta anterior de sujeción de la herramienta del husillo en su lugar, acción incorrecta del interruptor de carrera causada por falla de la herramienta. Abra el diagrama de escalera del PLC, controle el interruptor de viaje (la entrada es X2.5), presione el interruptor de viaje repetidamente y descubra que X2.5 está en el estado "0" dos veces de más de 20 veces que se presiona, y X2. 5 no se puede transferir del estado "1" al fenómeno "0" dos veces después de presionar, de acuerdo con la determinación anterior de que el interruptor de viaje está dañado. Este interruptor es OMRONZC-Q2255, reemplazado por CXW5-11Q1 doméstico, la prueba es normal. Una semana después, el operador aún reflejaba que había un fenómeno de caída de la cuchilla, por supuesto, la frecuencia de ocurrencia es pequeña, lo que indica que la falla de la cuchilla no se ha eliminado por completo.

4. Verifique la situación de sujeción de la herramienta De acuerdo con el análisis del fenómeno de la herramienta con el husillo montado fuera de posición, puede ser que el resorte del disco en el orificio interior del husillo no pueda sujetar y apretar la herramienta, lo que resulta en la la instalación de la herramienta no está en su lugar, e incluso la herramienta no está instalada y la herramienta se cae. Al desmontar el interior del eje, se encontró que varios pares de resortes de disco se habían roto. Así que todos los resortes de disco fueron reemplazados. No hubo problemas durante la prueba. Después de un turno, el cuchillo volvió a caer.

5. Solucione el problema repetidamente durante dos horas, cambie la herramienta automáticamente cientos de veces. Finalmente encontré una falla: en el caso de que el manipulador no esté en su lugar, la herramienta en el husillo se suelta, el manipulador no agarra la cuchilla y la cuchilla se cae, lo que indica que el interruptor de inducción magnética está en su lugar.